非(fei)開挖鉆(zhan)(zhan)(zhan)桿的(de)關鍵技術在(zai)于導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)鉆(zhan)(zhan)(zhan)孔軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)的(de)精(jing)確(que)控(kong)制，確(que)保(bao)避開原有(you)地下(xia)(xia)管線(xian)及(ji)障礙物，按設計路線(xian)準確(que)、順利地鋪(pu)管。它的(de)基本步驟是(shi)：采用導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)探測(ce)儀對(dui)地下(xia)(xia)鉆(zhan)(zhan)(zhan)頭的(de)前后傾(qing)角、深度、導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)板(ban)面(mian)向(xiang)(xiang)(xiang)角等進行測(ce)量，根據測(ce)量結(jie)果人為(wei)預(yu)定(ding)其導(dao)進方向(xiang)(xiang)(xiang)，并不斷地調(diao)整鉆(zhan)(zhan)(zhan)頭面(mian)角進行推進或繼(ji)續鉆(zhan)(zhan)(zhan)進。其中，“人為(wei)預(yu)定(ding)”是(shi)憑操(cao)作(zuo)經驗來進行的(de)，依(yi)靠操(cao)作(zuo)者判斷和調(diao)整前進方向(xiang)(xiang)(xiang)，這就(jiu)使(shi)導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)精(jing)度和速度降(jiang)低。一旦發(fa)現當前鉆(zhan)(zhan)(zhan)出的(de)孔段軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)與理(li)想(xiang)軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)有(you)差異(yi)時，退回(hui)重新校(xiao)，由于在(zai)先期的(de)鉆(zhan)(zhan)(zhan)進過程(cheng)(cheng)中，舊(jiu)孔軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)周圍環境在(zai)高壓泥漿液的(de)強力沖刷下(xia)(xia)已變得(de)松(song)散，再想(xiang)靠導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)板(ban)的(de)推進來改變方向(xiang)(xiang)(xiang)校(xiao)正出新軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)孔就(jiu)較為(wei)困難了(le)，往往要(yao)退回(hui)很(hen)大(da)的(de)量才(cai)能校(xiao)正過來，并且回(hui)程(cheng)(cheng)量也只有(you)靠經驗來控(kong)制。因此，在(zai)導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)鉆(zhan)(zhan)(zhan)進時總(zong)是(shi)希(xi)望能夠預(yu)先知道(dao)按操(cao)作(zuo)控(kong)制所能得(de)到的(de)地下(xia)(xia)軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)，是(shi)在(zai)設計好(hao)鉆(zhan)(zhan)(zhan)進軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)時就(jiu)有(you)一套操(cao)作(zuo)控(kong)制程(cheng)(cheng)序。對(dui)此，進行非(fei)開挖導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)鉆(zhan)(zhan)(zhan)進軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)的(de)研究是(shi)必要(yao)的(de)。 

一、幾何關系的建立。

在(zai)導向鉆進(jin)過(guo)程中(zhong)，鉆頭以回轉(zhuan)鉆進(jin)和(he)只推(tui)(tui)進(jin)兩種方式運動。回轉(zhuan)鉆進(jin)時(shi)，其(qi)方向不發生變化，軌(gui)跡線為(wei)直(zhi)線；推(tui)(tui)進(jin)時(shi)，其(qi)方向會按(an)一定的(de)規律(lv)變化，軌(gui)跡力地(di)下空(kong)間曲線。 

二、鉆孔軌跡的控制(zhi)設計。

導向(xiang)鉆進的軌跡設(she)計一般要(yao)考慮三(san)方面的要(yao)求(qiu)。

１、鋪設管線(xian)的深度(du)和水平距離。 

２、避開的(de)地下管線和石塊(kuai)等障(zhang)礙物(wu)。

３、鉆進角度(du)(du)或(huo)出(chu)鉆角度(du)(du)的(de)弧度(du)(du)變化(hua)控制(zhi)。

為了得到(dao)一(yi)套(tao)好的(de)控向鉆進(jin)(jin)(jin)操(cao)(cao)作(zuo)方(fang)(fang)案(an)，在(zai)(zai)實際施工前(qian)，我們可在(zai)(zai)計算機(ji)上用(yong)導(dao)向軌跡(ji)(ji)模(mo)擬(ni)對全孔導(dao)向鉆進(jin)(jin)(jin)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)模(mo)擬(ni)演示(shi)(shi)。根(gen)據輸入的(de)鉆進(jin)(jin)(jin)操(cao)(cao)作(zuo)參(can)數和(he)勘(kan)(kan)察到(dao)的(de)地質勘(kan)(kan)探報(bao)告參(can)數，經(jing)過對土質的(de)力學分析，再進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)按(an)某一(yi)套(tao)方(fang)(fang)案(an)模(mo)擬(ni)演示(shi)(shi)后，其偏差(cha)情況一(yi)目了然(ran)。如果覺(jue)得這套(tao)方(fang)(fang)案(an)不理(li)想，可以分析修改原(yuan)輸入參(can)數，再進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)模(mo)擬(ni)，經(jing)過若干次(ci)(ci)模(mo)擬(ni)使鉆進(jin)(jin)(jin)軌跡(ji)(ji)達到(dao)滿(man)意，終(zhong)得到(dao)一(yi)套(tao)佳的(de)鉆進(jin)(jin)(jin)操(cao)(cao)作(zuo)方(fang)(fang)案(an)。根(gen)據模(mo)擬(ni)演示(shi)(shi)確定(ding)(ding)一(yi)套(tao)鉆進(jin)(jin)(jin)操(cao)(cao)作(zuo)參(can)數，在(zai)(zai)理(li)論(lun)上計算出導(dao)向軌跡(ji)(ji)曲線(xian)，再根(gen)據導(dao)向軌跡(ji)(ji)曲線(xian)確定(ding)(ding)具體的(de)操(cao)(cao)作(zuo)方(fang)(fang)案(an)，這樣(yang)循環若干次(ci)(ci)的(de)反復互相校(xiao)正操(cao)(cao)作(zuo)方(fang)(fang)案(an)和(he)設(she)計導(dao)向軌跡(ji)(ji)曲線(xian)。